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Los orígenes del castillo se remontan a época musulmana, tratándose de una fortaleza inexpugnable que posteriormente fue reformada con un fuerte muro tras la conquista cristiana.

Situado en un alto sobre el río Guadaira, se trata de uno de los conjuntos fortificados más importantes de la provincia. Comprende una serie de edificaciones entre las que hay que distinguir el Alcázar, de planta irregular en torno a dos patios, y la muralla de la antigua villa con sus puertas, torres, barbacanas y demás obras defensivas. El castillo fue levantado en época almohade, hacia el año 1172, siendo reformado por Fernando III El Santo tras la conquista de la villa. Del siglo XIV son algunas torres y puertas con escudos, como el de Alfonso XI o el del rey Don Pedro, con leones rampantes, castillos y pareja de llaves. El castillo estaba flanqueado por once torres, nueve de planta irregular y dos poligonales, y tenía un patio central o de armas, otra llamada de los Silos y, al fondo, un reducto con el aljibe de la Reina Mora. En el fondo del patio se encuentra lo que debía constituir propiamente el Alcázar o Palacio, habitaciones del Alcaide o personas de significación alojadas en el castillo, entre los que mencionarse a los Reyes Católicos y a Carlos V, durante una de sus visitas a Sevilla. Fue también prisión de Estado, sufriéndola maestres, obispos y duques. Toda la construcción estaba fabricada en tapial, mampostería y sillerías.

Diego Velázquez, gobernador y justicia mayor del marquesado de Villena en 1579 hace constar que la "referida villa -de Alcalá del Júcar- tenía un castillo muy grande fundado sobre una peña muy alta, tajada, de más de 70 estados, y que junto al castillo en la dicha peña había un espacio de tierra con una plaza grande, donde antiguamente vivía el pueblo, no habiendo quedado a la sazón más que los cimientos y la iglesia. El edificio de aquella fortaleza era de mampostería y tenía dentro una cisterna para el agua pluvial, dos mazmorras y otros tantos molinos de mano; un puente levadizo y una mina abierta en la misma peña para bajar por agua al río Júcar". Los orígenes del castillo se remontan a época musulmana, tratándose de una fortaleza inexpugnable que posteriormente fue reformada con un fuerte muro tras la conquista cristiana.

Símbolo e imagen de la ciudad de Alcaudete, tiene su origen en la época emiral, levantándose una impresionante fortaleza que alcanzaría fama de inaccesible en el período califal. "Alcaudete es un fuerte considerable -escribió el historiador Al-Idris?-, construido al pie de una montaña que mira al Occidente, y donde hay un mercado muy frecuentado". El alcázar fue centro de protección de una medina comercialmente muy activa, y fue militarmente codiciado tanto por musulmanes como por cristianos Tras la conquista cristiana por Fernando III, en 1246 será entregado por la corona a los freires de la Orden Militar de Calatrava. Estos edifican el castillo medieval que ha llegado hasta nuestros días en estado original, sobre el alcázar almohade, (del cual se conserva la muralla) siendo un exponente de fortaleza de frontera del S. XIII-XIV. Así mismo, las defensas de la villa que circundaba la zona habitada se reviste de muros de mampostería, lo que supone un reforzamiento de las primitivas estructuras, que a partir de estos momentos incrementan su resistencia ante posibles ataques con piezas de artillería. El alcázar mantendrá, en líneas generales, su antigua fisonomía, aunque siendo utilizado ahora como antemuro y basamento del nuevo castillo. Sus murallas conservan los adarves o camino de guardia que permiten recorrer todo el recinto y acceder al interior de las seis torres que defendían los paramentos. La puerta principal, situada en el extremo Norte, está defendida por dos torres de planta cuadrada con sus esquinas externas redondeadas. Una vez franqueada la puerta principal, accedemos directamente a un pasillo-foso fortificado, configurado por las murallas del propio castillo y por otros lienzos que intentan aislar y defender una zona central, que se encuentra más elevada que el resto de la fortaleza. Este área se configura a modo de terraza, localizándose en ella los elementos más representativos de la fortificación, como son la torre del homenaje, sala capitular o refectorio, cuerpo de guardia y los accesos al adarve. En el siglo XVI, los Condes de Alcaudete, construyen en su interior un palacio, sin que estas nuevas obras afectaran de manera sustancial a las estructuras calatravas medievales. Fue declarado Monumento Histórico en 1985.

Erigido sobre la antigua alcazaba árabe, en un escarpado cerro de 285 m. de altitud, se trata de un castillo de piedra irregular construido en el siglo XI y remodelado a mediados del XIX. Está situado en el centro del pueblo y, actualmente, es propiedad privada, por lo que sólo puede contemplarse su fachada. El dispositivo defensivo nazarí de Alhama fue levantado entre los siglos XIV - XV. Posee una torre homenaje con una altura de 23 m. y, en su interior, conserva restos de decoración pintada en los siglos XIV - XV. Muy cerca de la torre se sitúan la balsa de la reina y el aljibe, que abastecía de agua a la fortaleza.

El castillo de Almodóvar del Río (Córdoba) tiene origen árabe, siendo reedificado por Enrique II en el siglo XIV, tras la Reconquista. Sobre una colina de 70 metros, domina la ciudad y el cercano río Guadalquivir gracias a su torre del homenaje de casi 30 metros de altura. Presenta una planta característica, organizándose el espacio alrededor de una plaza de armas central -donde se conservan dos aljibes que recogían las aguas de lluvia- rodeada de lienzos de murallas que se flanquean por torres de defensa, entre las que destacan la Cuadrada, la Redonda, la de la Escucha o la del Moro. Una barbacana exterior protege todo el recinto murado. Fue castillo real hasta su venta en 1639 a don Francisco Corral y Guzmán, caballero de la Orden de Santiago. El estado actual de la fortaleza se debe a una reconstrucción realizada a principios del siglo XX por su propietario.