Leonor

Rey de Castilla (1333-1379), destronó a su hermano Pedro I e instauró la dinastía de Trastámara en el trono castellano. Aliado de Francia, durante su mandato Castilla participará en la Guerra de los Cien Años.

Frente a la capacidad política y la energía desplegada por Pedro el Ceremonioso de Aragón y por Carlos II de Navarra para engrandecer sus dominios y evitar la integración en la órbita política castellana, los herederos de ambos reinos desarrollaron una política de pacifismo. Al morir Carlos II, el heredero del trono navarro se hallaba en Castilla, con cuyos monarcas mantuvo las mejores relaciones a lo largo de su reinado a pesar de la intromisión de su mujer, Leonor, en los asuntos castellanos durante la minoría de Enrique III, quien, al expulsar de Castilla a la reina, se hizo pagar veinte mil florines en compensación "del bullicio y escándalo que era en mis reinos por causa y ocasión de doña Leonor, reina de Navarra".

Rey de Navarra (1361- 1425). Apodado el Noble, accede al poder en el año 1387. Gracias a su gestión justa y prudente Navarra se convirtió durante su reinado en uno de los reinos más prósperos de su tiempo. Consiguió unificar la ciudad de Pamplona, dividida en tres barrios, lo que provocaba frecuentes disputas.

Rey de Castilla (1379-1406), apodado Enrique el Doliente por su mala salud. Fue el primer príncipe de Asturias. Su reinado se caracterizó por grandes logros tanto en el exterior como en el interior