Desarrollo
El ejército romano contaba entre sus tropas auxiliares con arqueros. Los arcos que empleaban eran de madera. Para la cuerda usaban tendones de animales. Las flechas, de madera, estaban rematadas con punta de hierro. Durante el período de la República de Roma, el ejército no contaba con arqueros en sus filas, hasta que Escipión, durante el cerco de Numancia, les incluyó en sus centurias. Parece ser que se situaban en la valla del propio cerco, alternándose con el resto de tropas, a fin de evitar la salida de los numantinos. En los restos de los campamentos romanos en torno a Numancia se han encontrado numerosas puntas de flecha, lo que indica la presencia de arqueros en la Guerra Celtibérica.