Esquema relacional
Los arquitectos Simón y Francisco de Colonia son los artífices de la construcción de esta capilla funeraria del condestable de Castilla, don Pedro Fernández de Velasco, y su esposa, doña Mencía de Mendoza, hija del marqués de Santillana y duquesa de Frías. La capilla ocupaba el espacio de la primitiva capilla de San Pedro, que se abría al ábside catedralicio, y el de unas casas adyacentes. Las obras se iniciaron en 1482 y se finalizaron hacia 1517. En la decoración interior trabajaron los mejores maestros de la época: Gil y Diego de Siloe, Felipe Vigarny y León Picardo.
