Desarrollo
En la Edad Media se construyó sobre el cerro de Gaztelundoa un castillo que dominaba toda la villa y del que apenas queda nada. Sólo se han conservado vestigios de la muralla, la torre del homenaje y un sótano ciego. No era de gran tamaño, pero sí contaba con fuertes defensas. Fue utilizado por los monarcas navarros desde Sancho El Fuerte, aunque las referencias más numerosas apuntan al rey Carlos III (1390 - 1425) como el inquilino monárquico más asiduo. En el año 1401 se convocaron Cortes en él; sin embargo, a partir del siglo XVI fue progresivamente abandonado, lo que provocó un grave deterioro. Éste fue todavía mayor durante la guerra de Independencia debido a un incendio provocado por Espoz y Mina, para que los franceses no pudieran refugiarse en él.
