Desarrollo
Como en el caso de su "hermano" el Sdkfz 251/1, responde a la necesidad de disponer de un vehículo de transporte de infantería versátil, blindado y bien armado. También igual que el 251, posee virtudes que le hicieron muy apreciado, como su buena angulación y capacidad defensiva. Fabricado entre 1939 y 1944, su primera entrada en combate se produjo durante la campaña de Francia, en mayo de 1940. A lo largo de los años de su fabricación se construyeron modelos diferentes, para misiones específicas, pudiendo servir como vehículo de transmisiones, puesto móvil de observación, transporte de cañones antiaéreos, etc. Algo caro de producir, posteriormente se fabricó a partir de un casco rediseñado, disminuyendo el uso de materiales.