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Datos principales
Tipo
Tropa
Categoría
Terrestre
Desarrollo
En buena parte, los infantes españoles de la expedición de Carlos V a Túnez eran "soldados viejos" de los nacientes Tercios de Italia. Su núcleo estaba constituido por "compañías" o "banderas" de piqueros de dos tipos. Ambos portaban largas picas de fresno de unos cinco metros y medio, pero los de las primeras filas (coseletes) llevaban coraza y casco metálico, mientras que los de filas interiores (picas secas) llevaban coletos de piel como protección. A éstos se sumaban los alabarderos, con armas más cortas, que se infiltraban entre las filas de los piqueros una vez trabado el combate. Todo el conjunto iba protegido por arcabuceros en los flancos. La infantería "vieja" española fue, durante más de medio siglo, la más sólida de Europa. Normalmente los piqueros no se desplegarían nunca en orden abierto ante un ataque de caballería. Lo normal era formar una masa cerrada con las picas formando un verdadero bosque de puntas en las que los caballos no osarían ensartarse, y que sería de difícil penetración por infantes enemigos. Aunque todavía no existían uniformes, algunas prendas, como los gregüescos (calzones abullonados y acuchillados) eran muy populares entre los soldados de Carlos V.