Desarrollo
Vehículo de instrucción del ejército alemán durante la década de los 30, curiosamente su diseño y fabricación se produjo en principio en Kazán, en la Unión Soviética, si bien bajo control alemán. El Schwrer Panzerpahwagen -"vehículo de motor para fines específicos"- consistía en un chasis de camión Daimler-Benz 6x4 al que se añadió un casco con blindaje y una torreta en la que se instalaba el armamento. Fabricado por la empresa alemana SGM, el mayor problema era el exceso de peso que provocaba el blindaje, muy difícil de soportar por un chasis no fabricado para este fin. En consecuencia, los resultados del SdKfz 231 resultaban muy pobres en campo a través, donde su movilidad quedaba muy limitada. En definitiva, fue, junto al SdKfz 222, el vehículo más usado y eficaz de los años previos y las primeras campañas de la guerra, como la invasión de Checoslovaquia y las ocupaciones de Polonia y Francia.