Desarrollo
En pleno desarrollo de la Campaña rusa (1941-1942), el ejército alemán se percató de que los camiones no cumplían ninguna función al ser prácticamente imposible el desplazamiento. Para cubrir esta deficiencia diseñó un semioruga de coste reducido para suplantar a los camiones en algunas actuaciones. Pero ante la imposibilidad de fabricar las unidades necesarias se fijó al chasis Opel y Daimler-Benz a conjuntos de cadenas de los tanques PzKpfw II. Este fue el origen del Maultier, que llegó a alcanzar un notable éxito aunque carecía de algunas ventajas de los auténticos semiroruga como la movilidad. El Maultier tuvo aún otra utilidad como vehículo de lanzamiento para el lanzacohetes Nebelwefer, modelo del que se fabricaron cerca de 3.000 unidades a finales de 1942.