Desarrollo
Tras el obligado desarme impuesto por el Tratado de Versalles a los perdedores de la I Guerra Mundial, la década de los 30 supone un periodo de reorganización y rearme de las fuerzas armadas alemanas, especialmente tras la llegada de Hitler al poder. Una de las necesidades a tener en cuenta se atiene a los principios de movilidad y rapidez que se imponen como estrategia en el futuro ejército alemán -la Blitzkrieg, guerra relámpago-, por lo que se hace necesario contar con vehículos ligeros y veloces. El Kfz 15, vehículo de comunicaciones y de mando, se basó en diversos chasis comerciales, como el del Mercedes-Benz 340 de entre 1938 y 1940. Otras veces se usaron chasis de coches y camiones ligeros comerciales, a los que se instalaba encima una caja especial. Sin embargo, estos vehículos tenían una gran deficiencia: la poca altura del chasis hacía que muchas veces encallase, a pesar de la tracción a las cuatro ruedas, en marchas campo a través.